Решение задачи слежения в условиях неопределенности на основе совместной блочно-канонической формы управляемости и наблюдаемости

Ахобадзе Анна Гурамиевна and Краснова Светлана Анатольевна
Additional contact information
Ахобадзе Анна Гурамиевна: (Учреждение Российской академии наук Институт проблем управления РАН, Москва
Краснова Светлана Анатольевна: (Учреждение Российской академии наук Институт проблем управления РАН, Москва

Управление большими системами: сборник трудов, 2009, issue 24, 34-80

Abstract: Исследуются структурные свойства линейных многомерных динамических систем при действии внешних возмущений в задаче слежения за заданными траекториями выходных переменных. Предполагается, что только выходные переменные подлежат измерениям, а компоненты вектора возмущений являются неизвестными гладкими ограниченными функциями времени. Разработана пошаговая процедура приведения математической модели исходной системы к совместной блочно-канонической форме управляемости и наблюдаемости относительно выходных переменных. На основе полученной формы разработана декомпозиционная процедура синтеза обратной связи, обеспечивающая асимптотическую сходимость к заданным траекториям. Информационная поддержка комбинированных законов управления осуществляется с помощью наблюдателей состояния на скользящих режимах.

Keywords: СЛЕЖЕНИЕ; ДЕКОМПОЗИЦИЯ; ВНЕШНИЕ ВОЗМУЩЕНИЯ; НАБЛЮДАТЕЛИ СОСТОЯНИЯ НА СКОЛЬЗЯЩИХ РЕЖИМАХ (search for similar items in EconPapers)
Date: 2009
References: Add references at CitEc
Citations:

Downloads: (external link)
http://cyberleninka.ru/article/n/reshenie-zadachi- ... rmy-upravlyaemosti-i

Related works:
This item may be available elsewhere in EconPapers: Search for items with the same title.

Export reference: BibTeX RIS (EndNote, ProCite, RefMan) HTML/Text

Persistent link: https://EconPapers.repec.org/RePEc:scn:022092:1680739

Access Statistics for this article

More articles in Управление большими системами: сборник трудов from CyberLeninka, Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН
Bibliographic data for series maintained by CyberLeninka ().