Инвариантность в системах с неидеальными релейными элементами

Кочетков Сергей Александрович and Уткин Виктор Анатольевич
Additional contact information
Кочетков Сергей Александрович: Учреждение Российской академии наук Институт проблем управления РАН
Уткин Виктор Анатольевич: Учреждение Российской академии наук Институт проблем управления РАН

Управление большими системами: сборник трудов, 2009, issue 27, 117-168

Abstract: Рассматривается проблема обеспечения инвариантности для линейной стационарной системы с релейными управлениями. В случае идеальных реле подавления внешних возмущений широкого класса теоретически решается с использованием теории скользящих режимов. При наличии неидеальностей в релейных элементах идеальный скользящий режим нереализуем и движение замкнутой системы происходит в некоторой ненулевой окрестности заданного многообразия, что вызывает возникновение нежелательных колебаний в установившемся режиме («чаттеринг») и, как следствие, не обеспечивается инвариантность к внешним и параметрическим возмущениям. В данной работе решается задача обеспечения инвариантности при неидеальных релейных элементах на основе использования двух подходов. Первый позволяет за счет увеличения коэффициента усиления на входе реле приблизить их характеристику к идеальному реле и, как следствие, решает проблему чаттеринга. Второй подход, основанный на принципе высокочастотной модуляции, осуществляет регуляризацию переключений реле и за счет эффекта линеаризации релейной характеристики позволяет решить задачу обеспечения инвариантности.

Keywords: РЕЛЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ; ЗАДАЧА ИНВАРИАНТНОСТИ; ГЛУБОКИЕ ОБРАТНЫЕ СВЯЗИ; РЕАЛЬНЫЕ СКОЛЬЗЯЩИЕ РЕЖИМЫ; ВИБРОЛИНЕАРИЗАЦИЯ (search for similar items in EconPapers)
Date: 2009
References: Add references at CitEc
Citations:

Downloads: (external link)
http://cyberleninka.ru/article/n/invariantnost-v-s ... releynymi-elementami

Related works:
This item may be available elsewhere in EconPapers: Search for items with the same title.

Export reference: BibTeX RIS (EndNote, ProCite, RefMan) HTML/Text

Persistent link: https://EconPapers.repec.org/RePEc:scn:022092:9981737

Access Statistics for this article

More articles in Управление большими системами: сборник трудов from CyberLeninka, Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН
Bibliographic data for series maintained by CyberLeninka ().