Kognitive Planungs- und Lernmechanismen in selbstoptimierenden Montagesystemen

Christian Büscher (), Sinem Kuz, Daniel Ewert, Daniel Schilberg () and Sabina Jeschke ()
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Christian Büscher: RWTH Aachen University, IMA/ZLW
Daniel Schilberg: RWTH Aachen University, IMA/ZLW
Sabina Jeschke: RWTH Aachen University, IMA/ZLW

A chapter in Automation, Communication and Cybernetics in Science and Engineering 2011/2012, 2013, pp 595-605 from Springer

Abstract: Zusammenfassung Der Einsatz automatisierter Produktionssysteme ist heute Stand der Technik in der Serien- und Massenfertigung. Die Automatisierung bietet zahlreiche Vorteile gegenüber manueller Fertigung, was sich in hoch spezialisierten, jedoch häufig unflexiblen Prozessen äußert. Sie erfordert eine detaillierte Programmierung der Steuerung, die beispielsweise bei Änderungen am zu fertigenden Bauteil hohe Kosten im Vorfeld mit sich bringt, die insbesondere bei kleinen Stückzahlen ins Gewicht fallen. Bislang bleiben darüber hinaus die ausgezeichneten kognitiven Fähigkeiten des Menschen unberücksichtigt. Ziel ist es daher, die Vorteile von automatisierter und manueller Fertigung zu vereinen. Dies kann durch die Integration kognitiver Fähigkeiten und Selbstoptimierungskomponenten in automatisierte Produktions-systeme erreicht werden, womit die Flexibilität der Systeme bei gleichzeitig steigender Planungseffizienz erhöht wird. Daraus resultiert auch ein effizienterer Einsatz in der Kleinserienfertigung bzw. bei variantenreicher Produktion. Am Beispiel eines kognitiven technischen Systems zur automatisierten Montageplanung, das als Interaktionssystem den Menschen einbindet und somit nicht vollkommen autonom handelt, wird eine konkrete Umsetzung dargelegt, die die beschriebene Integration aufzeigt. Das System verfügt über zahlreiche kognitive Fähigkeiten, die die Effizienz des Planungsprozesses erheblich steigern. Die Umsetzung der hierfür entscheidenden kognitiven Fähigkeiten des Planens und Lernens wird im Detail beleuchtet.

Keywords: Reinforcement Learn; Oder Eine; Online Plane; Assembly Planning System; Cognitive Technical System (search for similar items in EconPapers)
Date: 2013
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DOI: 10.1007/978-3-642-33389-7_47

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