Der optimale Beobachter. Optimale Ausgangsregelung

Hans Wilhelm Knobloch and Huibert Kwakernaak
Additional contact information
Hans Wilhelm Knobloch: Universität Würzburg, Mathematisches Institut
Huibert Kwakernaak: Twente University of Technology, Dept. of Applied Mathematics

Chapter 11 in Lineare Kontrolltheorie, 1985, pp 235-258 from Springer

Abstract: Zusammenfassung Die in Kap. 9 beschriebene Lösung des linearen Reglerproblems stellt noch keine praktikable Strategie zur Steuerung konkreter Systeme dar, da die Befolgung eines Steuergesetzes der Form u = — Fx ja voraussetzt, daß der Zustand zu jedem Zeitpunkt vollständig und präzis gemessen werden kann. Daß dies eine unrealistische Annahme ist, haben wir schon bei früherer Gelegenheit betont und dem Konzept der Zustandsrückführung dasjenige der Ausgangsrückführung gegenüber gestellt: Die Entscheidung für einen bestimmten Wert der Steuerfunktion zum Zeitpunkt t kann ausschließlich aufgrund von Informationen erfolgen, die man der Messung des Ausgangs y (s), s ≦ t, entnimmt. Wie in Kap. 7 werden wir auch hier wieder annehmen, daß der Ausgang des Systems eine lineare Funktion des Zustands und eines gewissen Störsignals ist. Im Gegensatz zu früher hat man sich aber jetzt die Störung als „weißes Rauschen“, d. h. als einen differentiellen Wiener-Prozess vorzustellen. Diese Annahme ist vor allem dann gerechtfertigt, wenn die Messung des Ausganges von sogenanntem Meßrauschen überlagert wird, und wenn dieser Effekt die wesentliche Ursache für Abweichungen zwischen tatsächlichem und gemessenen Ausgang darstellt.

Date: 1985
References: Add references at CitEc
Citations:

There are no downloads for this item, see the EconPapers FAQ for hints about obtaining it.

Related works:
This item may be available elsewhere in EconPapers: Search for items with the same title.

Export reference: BibTeX RIS (EndNote, ProCite, RefMan) HTML/Text

Persistent link: https://EconPapers.repec.org/RePEc:spr:sprchp:978-3-642-69884-2_11

Ordering information: This item can be ordered from
http://www.springer.com/9783642698842

DOI: 10.1007/978-3-642-69884-2_11

Access Statistics for this chapter

More chapters in Springer Books from Springer
Bibliographic data for series maintained by Sonal Shukla () and Springer Nature Abstracting and Indexing ().