Dualisierung von Invarianzeigenschaften

Hans Wilhelm Knobloch and Huibert Kwakernaak
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Hans Wilhelm Knobloch: Universität Würzburg, Mathematisches Institut
Huibert Kwakernaak: Twente University of Technology, Dept. of Applied Mathematics

Chapter 6 in Lineare Kontrolltheorie, 1985, pp 112-125 from Springer

Abstract: Zusammenfassung Daß „Steuern“ und „Rekonstruieren“ duale Konzepte in der Kontrolltheorie sind, ist in den Kap. 3 und 4 deutlich geworden. Genauer gesagt haben wir gesehen, daß sich jeder Definition und Aussage, die sich auf das Thema Steuerbarkeit bezieht, eine analoge Definition bzw. Aussage zum Thema Rekonstruierbarkeit gegenüberstellen läßt. Wir wollen in diesem Kapitel das Dualitätsprinzip auch auf das Thema Invarianz ausdehnen. Da die wesentlichen Resultate, die wir bisher gewonnen haben, im Satz 5.7 zusammengefaßt sind, begnügen wir uns damit, dessen Aussage zu dualisieren und deren Anwendung, vor allem auf das Problem des Beobachterentwurfes, zu diskutieren.

Date: 1985
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DOI: 10.1007/978-3-642-69884-2_6

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