Kinematische Modellierung für die Roboterkalibration

Klaus Schröer
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Klaus Schröer: Fraunhofer-Institut für Produktionsanlagen und Konstruktionstechnik

A chapter in Mathematik in der Praxis, 1995, pp 199-214 from Springer

Abstract: Zusammenfassung Kalibrationsverfahren werden bei Robotern und Handhabungsgeräten eingesetzt, um ihre kinematische Struktur, ihre Getriebe und ihre elastischen Eigenschaften zu modellieren, sie zu vermessen und Modellparameter numerisch zu identifizieren [DS91]. Die kinematische Modellierung stellt daher einen Kernpunkt jeden Kalibrationsverfahrens dar.

Date: 1995
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DOI: 10.1007/978-3-642-79763-7_10

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